紀伊半島中央の内陸に位置し、北西部に奈良盆地、北東部に大和高原、

それ以外は大台ケ原や近畿地方最高峰の八剣山（八経ヶ岳）といった山地が広がる。

県土が海域と接することのない内陸にある県では全国で最も面積が小さい。また、可住地面積も全国一狭い。